作者：李为民,汪健 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2020070330 DOC编号：DOCGYKJ2020070339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 相机标定在视觉测量、三维重建中起着至关重要的作用。传统的二维标定在大视场或者户外条件下受光照和自身遮挡的影响，很难对相机进行高精度的标定。提出了一种利用定距的一维标定点来标定双目相机内、外参数的方法。该方法首先拍摄一组标定点在空间任意摆放4个及以上位姿的图片，利用归一化8点算法得出基本矩阵，由基本矩阵恢复内、外参数的初值。为了提高一维标定结果的精度，考虑到相机镜头畸变的影响，选用了“Weng”的镜头畸变模型。真实实验的结果证明该方法标定的结果与一维标定传统的“Zhang”模型相比较具有更高的精度。

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