《纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真》PDF+DOC
作者：刘辉,陈胤奇,马越,张勋
单位：辽宁省机械研究院
出版：《机械设计与制造》2020年第05期
页数：7页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJSYZ2020050050
DOC编号：DOCJSYZ2020050059
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基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型，分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度，以抑制车辆加速度波动为控制目标，采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性，采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波，以得到了车辆加速度的跟踪目标，并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明，所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动，对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性，且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响，为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。
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