作者：陈思豪,毛丽民,卞炜,周超,黄铭伟 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2016020100 DOC编号：DOCJIQI2016020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 地震、火灾、矿难等事故会给人们的生命及财产造成极大的危害，而且灾难现场情况复杂，在情况不明的情况下，救援人员难以开展救援工作。本文针对上述情况提出了一种多功能搜救机器人的设计方案。该搜救机器人通过热释传感器与摄像头的配合，来寻找幸存者，搜救人员通过蓝牙对该机器人远程控制，并通过摄像头传回的信息及时掌握搜救现场的情况，还利用了软件延时的方法来实现多路PWM波输出，在不增加任何硬件接口的前提下，实现了8路PWM波的输出。运行过程中，机器人采集现场的温度及烟雾浓度数据，车载三自由度机械手搬运物体，为救援人员提供现场的环境信息。该机器人移动平台采用的结构，具有更好的稳定性和爬坡能力。实验表明，该机器人能在搜救人员的控制下快速、准确地搜索到目标。

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