作者：汤家森,李瑞祥,施伟斌,李辉 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2020040410 DOC编号：DOCRJDK2020040419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对惯性传感器测量系统中采用单一传感器往往会因测量噪声及误差而降低系统检测精度等问题，根据传感器分辨率各不相同的特性，结合小波多分辨率分析的特点，采用Mallat快速算法并在各尺度上应用卡尔曼滤波处理，实现对不同传感器观测数据的融合。设计算法进行仿真实验，结果证明，算法有效提升了融合数据信噪比(SNR)，得到不失真的融合信号波形，提高了惯性传感器系统精度。该算法相比对惯性传感器数据进行简单滤波处理再进行特征选取的普遍做法，应用在多传感器的人体姿态识别系统中可以降低数据处理复杂度，证明了利用小波变换对惯性传感器数据去噪融合的实用性。

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