作者：吴校生 单位：中国船舶重工集团公司第七一零研究所 出版：《数字海洋与水下攻防》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDOUW2020030040 DOC编号：DOCDOUW2020030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下微小无人机集群具有体积小、功耗低、集群智慧等特点，可广泛应用于船舶故障排查、水下防恐安全检查、海底采矿、海底通讯中继等领域。CoCoRo，M-AUEs，SmarmDiver等典型水下微小无人机集群成功实现了海洋生物行为模拟、海洋生态环境监控、水底搜索等功能。水下微小无人机集群在多传感器搭载及数据融合、水下通讯、定位、集群控制等技术上还需进一步完善，我国应加强在该领域的研究开发。

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