《电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于UIOs的风力机传动系统多故障诊断》PDF+DOC 风力机故障诊断通过对机组运行数据进行提取、估计，以辨别出故障并获得故障信息。但目前风力机故障检测大多考虑单个故障发生的情况，而实际工程中无法避免多故障同时发生。通过设计未知输入观测器组，解决了风力机传动系统执行器和传感器的多故障诊断及隔离。针对不同故障类型各设计一组未知输入观测器。观测器组中的每个未......
2. 《电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题，提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器，实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手，构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型，并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型......
3. 《考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响，提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型，将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动，基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差系统稳定并对扰动具有鲁棒性的充分条件，采用LMI区域极点配置法提升故障估......
4. 《基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法》PDF+DOC 针对受未知干扰影响的一类非线性系统，提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统，其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响，另一个含有传感器故障和干扰，进一步将后一个子系统转化为广义系统.对两类子系统分别设计滑模观测器和广义观测器，......
5. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......
6. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
7. 《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC 以故障发生部位为分类视角，分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面，较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结，重点讨论了执行器故障的容错控制问题，并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。...
8. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......
9. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......