作者：朱杰,王俊伟,王中祥,武昊,张蓉晖 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2020年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2020060190 DOC编号：DOCCHTB2020060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势，在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景。本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手，提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案，以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案；采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统，并在安徽明光进行了飞行试验。结果表明，该系统可以同时获取视频和光学影像，并进行实时处理，满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求。

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