作者：孙方方,陈珂 单位：佳木斯防爆电机研究所 出版：《防爆电机》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFBDJ2020040110 DOC编号：DOCFBDJ2020040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统观测器存在抖振、速度估算不够精确及相位延迟等问题，针对这些问题对传统滑模观测器进行了改进研究。改进的滑模观测器采用饱和函数代替原来的开关函数来削弱抖振，采用跟随速度变化的变截止频率滤波器得到良好的滤波效果，并且转子位置补偿时，降低计算量。用锁相环模块代替反正切来提取速度、位置信号，提高估算精度，有效地改善观测效果。仿真结果表明，改进的滑模观测器具有较高的精确度和较强的鲁棒性。

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