作者：黄海明,吴林源,林俊豪,方斌,孙富春 单位：深圳大学 出版：《深圳大学学报(理工版)》2019年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZDL2019030030 DOC编号：DOCSZDL2019030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode，LED)、光导纤维和光敏传感器组成，易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出，通过测量光能损耗量可获得软体手指的弯曲度；利用归一化标定软体手指初始(伸直)和最大弯曲状态的采样电压值，对归一化后的电压值进行均匀、非均匀和滞环分段，并融合5指弯曲信息实现连续运动检测、动作姿态和物体大小识别.实验结果表明，光学弯曲传感器可检测连续正弦运动状态；正确识别多种手势和抓握姿态；也可识别物体大小，结合滞环分段方法，解决单点分类切换存在振荡不足的问题，提高识别率.这种光学式柔性弯曲传感器具有电磁免疫、易于内嵌的优势，在软体手和软体执行器中具有重要应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《软体机器手纤维增强式三腔体结构设计与分析》PDF+DOC 根据人手三指节结构，提出纤维增强式三腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型，分析了软体机械手单指的形变特征，建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行1∶1比例混合制作软体手指，并利用测试数......
    2. 《MEMS传感器让手机控制更加随心所欲》PDF+DOC 在手机上用手指敲击一下即可关闭铃声，晃动一下就能变换图片，这些应用听起来有些不可思议，但有了MEMS传感器，这样的场景很快我们都会在生活中看到。MEMS传感器在手持设备中的应用已越来越广泛，最简单的例子是在手机中判断手机是垂直还是水平放置，继而确定屏幕图片的显示方向。然而其应用远不止于此。利用MEM......
    3. 《基于机器视觉的自动驾驶原理及应用》PDF+DOC 针对汽车产业的未来发展需求和驾驶安全的目的，阐述了一种基于机器视觉的智能化自动驾驶原理，首先利用传感器的识别能力和感知能力，将信息进行提取并传输到处理单元，处理单元采用一定的算法进行识别和分析处理，而后进行反馈和控制，以实现车辆的自动驾驶，这为自动驾驶技术提供了新的解决思路。...
    4. 《王传福:汽车智能化的关键是开放》PDF+DOC “算法、芯片、AI、软件、智能硬件平台之于智能汽车，就如同人的手指，缺哪一根都不协调。”在10月18日开幕的2018世界智能网联汽车大会上，比亚迪董事长兼总裁王传福如此形容汽车智能化各个角色的“分量”。王传福强调，汽车智能化的关键是开放。他重申了比亚迪的“开放”战略：开放汽车全部的341个传感器和6......
    5. 《可嵌入式多维柔性力/位传感器》PDF+DOC 针对目前柔性多维传感器集成性差、灵敏度低等缺点，提出了一种基于液态合金微通道的三维柔性力/位传感器。首先，提出了双层对称液态合金微通道结构，建立了输入输出数学模型，确定了传感器最优结构尺寸；其次，提出一种经济高效的微孔抽丝成型工艺来对传感器本体和内部微通道进行一体化成型，并通过该工艺制作了传感器实验......
    6. 《多处理机控制机械手的开发》PDF+DOC 由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外，还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。...
    7. 《放大器分离式光电开关的原理及功能介绍》PDF+DOC 放大器分离型光电开关是指放大器与传感器分离形式的光电开关。特点 1.传感器与放大器分离，具有体积小、品种多、功能全、寿命长、抗干扰能力强和安装使用方便的特点。 2.传感器采用脉冲调制的红外光、红色光和绿色光光源，能非接触无损检测各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体、不可曝光材料和不可接触的物体。 3......
    8. 《容性触摸传感器受青睐》PDF+DOC 电容接近传感器体现的是今天IC技术允诺表达的老概念：供应厂商们将传统的模拟技术与现在最佳数字技术相结合，争先恐后地争取汽车、消费者和工业领域的新市场。...
    9. 《5指仿人假手及模式识别控制的研究》PDF+DOC 基于生物机电一体化方法设计了带有感觉反馈功能的5指假手系统；假手本体具有类似人手的弧形掌面，通过耦合连杆机构实现5指的独立驱动，并在手指内部集成了力矩及位置传感器，从而有效提高了外观、运动形式的仿人性及操作的灵活性.以FSR传感器检测前臂肌肉压力信号为控制源，经过支持向量机SVM分类器实现手部运动模......
    10. 《飞思卡尔凝结30年成功经验Xtrinsic开创智能传感新纪元》PDF+DOC 刚刚结束的年度盛会——飞思卡尔技术论坛(FTF)，赢得了众多与会业内人士的盛赞。许多知名人士的主题演讲令观众受益匪浅，其中飞思卡尔凝结30年成功经验，推出的Xtrinsic传感解决方案开创了智能传感器新纪元。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。