《基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统》PDF+DOC
作者:顾晓强
单位:北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会
出版:《北京汽车》2020年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJQC2020030110
DOC编号:DOCBJQC2020030119
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首先提出了一种基于以太网、以安全PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性。
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