作者：郑刚,刘佳,李旭 单位：中国农业工程研究设计院;农业部规划设计研究院;中国农业工程学会 出版：《农业工程技术》2019年第31期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNSGJ2019310080 DOC编号：DOCNSGJ2019310089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备，研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上，指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战，因此想通过先进的技术，比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性，指出温室采摘机器人未来的发展方向。

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