作者：潘立武,刘一攀,王懂,孙文昊,刘硕,杭泽 单位：河南教育学院 出版：《河南教育学院学报(自然科学版)》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKB2020010060 DOC编号：DOCHLKB2020010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对河南省机器人武术擂台赛新规则，研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法，以及登台之后在擂台上的漫游策略。

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