《移动机器人运动过程中的障碍物识别避让》PDF+DOC
作者:王敬伟
单位:江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDXX2020090460
DOC编号:DOCJDXX2020090469
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《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2007年第02期 侯丽春,孙志强,陆荣
《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣
移动过程中障碍物识别是机器人导航和路径规划的重要基础,也是提升机器人智能化水平的重要体现。现以自行开发的四轮固定式移动机器人作为开发平台,基于图像不变矩和RBF神经网络实现智能移动机器人运动中的障碍物识别避让,并在对障碍物识别之前对其图像进行预处理。设计主旨在于对智能机器人在行进过程中通过摄像设备采集的图像进行预处理,采集障碍物物体边缘,并用神经网络对物体进行识别。对于特殊障碍物使用基于颜色的识别方式,以提高实时性,为机器人的避障以及地图构建等工作打好基础,为场馆移动导览机器人研发提供帮助和支持。
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