《磁浮列车转向架工作振型提取方法与关键问题研究》PDF+DOC

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2. 《一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法》PDF+DOC 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处......
3. 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法，对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明，自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面......
4. 《非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究》PDF+DOC 多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上，提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性，设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法，设计了基于外推法的卫星信息补偿算法，......
5. 《多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究》PDF+DOC 针对非线性观测的目标跟踪问题，对滤波跟踪型数据融合进行了研究，提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出，集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大，结果基本相同.因此，在非线性系统中，基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法......
6. 《卡尔曼滤波与离散型数值积分相结合的示功图位移计算研究》PDF+DOC 为解决利用加速度传感器计算油井示功图的难题，提出一种卡尔曼滤波算法与离散型数值积分算法相结合用于油井示功图的位移计算和析出位移周期。卡尔曼滤波算法既过滤了加速度信号的噪声干扰，又保持了加速度信号的原始形状特征。位移周期的准确析出保证了位移计算原始数据的正确性。离散型数值积分算法可使位移测量的相对误差......
7. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......
8. 《多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题，提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法，构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计，并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正，有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力；在集中式滤波结构和联邦式滤波......
9. 《一种超低量程浊度传感器设计与实现》PDF+DOC 针对饮用水浊度检测，设计了一种超低量程浊度传感器。该浊度传感器采用独特结构环形的光电转换器，极大程度增加了信噪比。同时对光源镜片温度进行控制，消除了透光镜片起雾与光源不稳定引起的检测误差，进一步保证了浊度检测的准确性。最后，采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行处理，消除高斯噪声对传感器的影响。...
10. 《基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析》PDF+DOC 针对项目需要，研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时，仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点，并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真......