作者:杨刘一 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2020170840 DOC编号:DOCELEW2020170849 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 王阗,黄小容,符伟彬,符伟东 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第09期 刘洁 《基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC2006年第21期 廖天发,曹建忠,陈永源 《智能控制小车常用传感器实现》PDF+DOC2010年第05期 王玉成,王庭有,徐丽娟 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC2010年第18期 王松,李永超,郑建飞 《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC2009年第09期 鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花 《基于传感器信息的水下机器人动态避障研究》PDF+DOC2007年第01期 洪晔,边信黔 《基于全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC2009年第12期 刘祚时,罗爱华,童俊华 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙
  • 本研究提出了一种搭载Li DAR传感器的四轮机器人车辆的转向控制方法。控制转向角使机器人车沿合力的方向转向。为弥补人工势场法的缺陷,该合力方向为距车辆前部一定距离的虚拟引力和根据使用Li DAR传感器获得的距离数据计算的来自周围物体的虚拟斥力。为验证所提出的方法,实施了实验,如车辆在T形交叉路口向左转。验证实验中,使用ICP算法进行

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