作者：邱婉婷 单位：河北广播电视科学技术研究所 出版：《卫星电视与宽带多媒体》2020年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWSDS2020030190 DOC编号：DOCWSDS2020030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人具有高精度，高可用性和在高风险环境中高效的优势。它在各个领域，如工业，农业，电子，物流，军工行业起着重要的作用，尤其是在行业风险高的产业。随着频繁使用机器人，需要灵活，智能和人机交互变得越来越迫切。因此，机器人释放了一定的生产力，减使得人力资源成本减少至一定程度，并且提高了工业生产过程中产品的质量。本文讨论了机器人技术的发展现状和应用领域，阐述了国内外机器人技术的研究现状，在美国，德国，日本和中国工业机器人的研究进行了总体的描述。本文还提出一种具有信息采集及地图构建、路径选择与规划、远程遥控样本抓取的勘探机器人。它可以解决现阶段行业存在的能源消耗问题，具有一定的社会意义。

    📙 相关资料

    1. 《多功能环境监测无人机系统设计》PDF+DOC 针对目前在人员难以进入区域的环境实时监测与信息采集，设计了一种可以投放传感节点的无人机系统。此系统主要由无人机与地面站两大分系统构成，通过Zig Bee与无线串口的信息互联方式来进行实时数据的采集与监测上传。在整体系统中无人机担任定点投掷平台、空中信息采集平台与数据传输中转平台；地面站系统负责人机交......
    2. 《激光传感器实时采集信息的机器人运动轨迹优化》PDF+DOC 机器人运动轨迹优化工作至关重要，以往提出的轨迹优化方法在高复杂度的任务执行中难以发挥优势，故提出机器人运动轨迹优化方法，其采、用线性激光传感器CONTROL3D实时采集机器人运动轨迹信息，进行激光传感器3D坐标系的标定，实现精准、快速的机器人运动轨迹优化工作。本文方法重点讨论了坐标系的单点标定和多点......
    3. 《麻省理工学院开发出“行为控制机器人”系统》PDF+DOC 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队利用肌肉传感器和运动检测算法，开发出一个“行为控制机器人”系统，能通过肌肉收紧来远程遥控无人机。目前，搭载这个系统的无人机能够对8种手势做出反应，反应正确率达到81.6%。利用机器人完成工作可以解放人类的生产力。要达到这一目的，需要机...
    4. 《基于CAN总线的采棉机火情监测及灭火系统的设计与研究》PDF+DOC 针对采棉机作业过程中难以实现火情实时监测和精准报警的问题，提出一种基于CAN总线技术的采棉机火情监测方法，并对火情监测系统的硬件和软件结构进行设计。利用多信息快速传输、多节点实时监测等技术，设计火情监测系统主程序、火情信息采集和灭火处理子程序，基于LabVIEW开发人机交互界面。试验结果表明，该系统......
    5. 《工业机器人的研究现状及展望》PDF+DOC 本文陈述了工业机器人的发展现状，阐述了工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等关键技术的研究现状。探讨了工业机器人未来的发展趋势，期望为中国工业机器人的发展提供一些参考作用。...
    6. 《大葱茎秆起拔力测试系统的设计与试验》PDF+DOC 针对大葱在输送夹持中的断茎、堵塞等问题，结合大葱收获时的受力特性，设计了一套测量大葱茎秆起拔力的测试系统，并对该测试系统进行了机械、电路及软件等3大部分的设计。该系统主要由控制系统、执行机构、信息采集模块和人机交互界面4部分组成，可以实现数据的实时显示、存储、下载及曲线绘制等功能，还能完成最大拉力等......
    7. 《机器人的应用现状及发展趋势》PDF+DOC 机器人是当今世界备受关注的前沿课题。文章阐述了机器人在国内外的应用现状及发展趋势，并提出了目前机器人研究的热点问题。...
    8. 《机器人技术现状及对橡胶工业发展的影响》PDF+DOC 第一部分机器人的概念与发展发展历程机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。机器人是最典型的智能制造技术，是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决......
    9. 《基于ZigBee与嵌入式技术的工业安全信息采集及综合处理平台的设计》PDF+DOC 该系统以Z igBee节点为基础来搭建无线传感器网络。通过多通道采集工业现场的监控数据，并使用arm作为中转芯片实施数据的初步处理和向远程计算机的发送，最终通过人机交互软件实现数据的综合显示及处理。...
    10. 《智能空间研究综述》PDF+DOC 智能空间是一个将物理世界和信息空间融合起来的重要研究领域，着重于自然的人机交互、适应用户和设备的动态演化，以高效地帮助用户完成任务。本文简要叙述了智能空间的概念、目的、要求、特点和应用，介绍了其主要组成部分的硬件设备、普适网络和系统软件，并且从信息采集、上下文感知计算、中间件、智能决策和执行、安全性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。