作者：包子建 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2020年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2020080790 DOC编号：DOCDNZS2020080799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文以STM32为核心控制单元，设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通信模块组成。智能小车采用红外对管和超声波探测黑线和障碍物，驱动板控制车速和转向，实现自动跟踪和避障功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
    2. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
    3. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
    4. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
    5. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
    6. 《基于IAP15F2K61S2单片机的智能避障小车的系统设计》PDF+DOC 智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机，通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能，智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动，以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测，数据进行分析是通......
    7. 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能，通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件，基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验，本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物......
    8. 《基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计》PDF+DOC 智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车，着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计，并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等......
    9. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...
    10. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。