作者：吴继侠,李佰猛,刘豪 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2020040120 DOC编号：DOCGCHE2020040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机，通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式，分别为手动遥控和智能自动控制。

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