作者：黎婷婷,叶梦君,乔德文,龙涛 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2016030300 DOC编号：DOCKBCK2016030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计，重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明，整定合适的参数，本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。

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