作者：任乃奎,余有龙,李玉杰,蒋昕 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2019120300 DOC编号：DOCJJZZ2019120309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为测量硅橡胶与接触物间的摩擦因数(COF)，以光纤光栅为传感元件，结合硅橡胶及有机玻璃支架，构建滑块型COF检测传感器。理论分析了光栅应变测量值与COF的关系，滑块滑动时，以光栅的应变均值及应变标准差识别COF。实验结果表明：当COF为0.34～0.435时，应变均值随COF递减且最大灵敏度为-443.7481με/unit；应变标准差随COF呈指数型递增，最大测量灵敏度为284.5672με/unit。此方案可应用于机械手触觉感知领域，应用前景广阔。

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