作者：李瑞环,张小宇,孔祥洪,陈明 单位：上海海洋大学 出版：《上海海洋大学学报》2020年第05期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSDB2020050020 DOC编号：DOCSSDB2020050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现阶段我国水质监测系统主要采用布设固定监测点的方法，监测点的数量受到限制，制造成本高，数据量相对较少，且监测系统数据可视化程度不高。针对此问题，设计了一种基于智能移动平台的养殖水环境检测系统，加强对养殖水环境的治理。此智能移动平台为仿生蝠鲼航行器，基于具有遍历性与不相交性的多频简谐合成运动进行动态路径规划，可搭载温度、pH等水环境要素检测传感器。利用MATLAB对检测数据进行插值处理，生成目标环境的3维切片图，智能检测水环境要素整体分布情况，根据要素种类选择查看要素数值的最大区域和最小区域。此系统可应用于普通水产养殖水环境的要素检测，为管理人员提供科学的数据支持。

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