作者： 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《今日制造与升级》2019年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMFUT2019090150 DOC编号：DOCMFUT2019090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 贝加莱为其ACOPOS P3伺服驱动器开发了一个虚拟传感器——安全速度观测器。据了解，安全速度观测器可以根据SIL 2/PL d/CAT 3的要求确定速度，而且由于无需使用安全编码器，从而降低了安全限速安全功能的实施成本。安全速度观测器不仅可以根据永磁同步电机的电气变量来计算电机的两个冗余模型，从而使计算的速度符合较高的安全级别。虚拟传感器还可

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