作者：周阔海,黄民,高宏,郎需强 单位：北京信息科技大学 出版：《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGY2020040120 DOC编号：DOCBJGY2020040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《惯导与视觉相结合的AGV小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第20期 张永泽,艾长胜,张尉 《基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究》PDF+DOC2016年第10期 张坤,许伦辉 《双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究》PDF+DOC2017年第12期 尹建军,田丽芳,贺坤 《基于模糊PID的自主寻迹小车控制》PDF+DOC2017年第04期 杨惠,高翔 《基于模糊控制的AGV寻迹算法》PDF+DOC2005年第07期 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗 《光导AGV智能循迹测控系统的建模与仿真》PDF+DOC2011年第05期 蒲亮亮,张小栋 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC2010年第08期 李久胜,章园媛 《模糊控制器在焊枪高度调整中的应用》PDF+DOC2015年第03期 莫胜撼,喻宁娜,戴建树 《基于模糊控制的车内酒精检测系统》PDF+DOC2014年第01期 赵霞,柏逢明 《焊管纵向焊缝实时跟踪系统的研究》PDF+DOC2013年第01期 杜兴吉,慎建民,曹志樑,陆明红,邵羽

    • 研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle，AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础，在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法，依靠视觉传感器反馈的偏移误差和偏移误差变化率，通过仓储AGV的合成速度进行运动调节。通过仿真实验发现在AGV运动控制中应用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的结果曲线误差小。经测试，在视觉导航仓储AGV中运用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的工作效率提高了5%。

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