作者：刘玲玉,刘狄松,常铁原 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2020070080 DOC编号：DOCWXJY2020070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于Android开发实现了一款室内定位软件，采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning)算法作为室内定位算法，利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时，在基本的PDR算法的基础上做了改进，即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试，直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m；曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m。

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