作者：张睿,陈辰 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2020年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2020080380 DOC编号：DOCRJDK2020080389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 高校机器人教学已经越来越普及。为锻炼学生实践操作能力，提升教学效果，设计并实现了一种实用的教学机器人移动底盘系统。系统机械结构采用三轮万向结构和无刷电机驱动方案，底盘与上位机通信接口采用WiFi协议。设计了一个完整的控制交互协议，定义不同的控制和通信帧结构，完成对机器人底盘的移动控制和信息交互，便于学生操控和开发。经过实际测试和试用，功能可以满足机器人教学和相关科创活动需求。

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