作者：张峻玮,野莹莹,程立英,牛惠祺,李孝年 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020061270 DOC编号：DOCELEW2020061279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法》PDF+DOC2016年第04期 林建斌,毛玲,李振波,陈佳品 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 李雪艳 《基于LabVIEW探测车运动功能的设计》PDF+DOC2015年第12期 路朋,谢丽蓉,常一峰,胡婷婷 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究》PDF+DOC2016年第Z1期 卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC2008年第02期 鲁涛,原魁,朱海兵 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC2015年第03期 陈伟海,刘涛,王建华,任冠佼,吴星明 《基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真》PDF+DOC2013年第04期 杨月全,韩飞,曹志强,谭民,金露

    • 电子商务的发展带动了快递业的迅速崛起，对人们的消费行为产生了深刻的影响。然而，快递业“最后一公里”始终得不到妥善解决，加上人工费用的增长，这一问题显得更加突出。基于此，本课题设计了一种园区快递包裹运输机器人系统，该系统的总体结构是以STM32F4为核心，结合磁导航传感器，设计了包括运动控制、避障、定位导向和电源等模块，并基于改进的蚁群算法提出一种路径规划方法。实验结果表明，本课题所设计的快递包裹运输机器人是可行的。

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