《基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究》PDF+DOC
作者：张树楠,曹现刚,崔亚仲,罗璇,张国祯
单位：哈尔滨煤矿机械研究所
出版：《煤矿机械》2020年第04期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFMKJX2020040190
DOC编号：DOCMKJX2020040199
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针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题，提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系，并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型，求解得液压支架群的直线度。实验结果表明，对于长达150 m的工作面，此方法的偏航角度累积误差小于5°；，直线度测量累积误差小于85 mm，可以满足液压支架直线度的测量需求，可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。
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