作者：张宝译 单位：广州市金属学会;广东工程职业技术学院 出版：《工程技术研究》2020年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYJCO2020141140 DOC编号：DOCYJCO2020141149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《应用于远程图像监控的四轴飞行器》PDF+DOC2016年第11期 廖健林,许生鸿,蔡展标,刘燕,胡均万 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC2020年第05期 房兴博,陶庭叶,李金超,贺晗,冯佳琪 《基于误差四元数的单兵导航系统算法》PDF+DOC2015年第09期 于飞,白红美,叶攀,高伟,赵博 《无人机微型姿态航向系统数据处理》PDF+DOC2013年第S2期 宋英麟,鲜斌,茹滨超,曹美会 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC2019年第03期 胡丹丹,顾圆,高庆吉 《基于EKF的地磁/陀螺信息融合姿态测量算法研究》PDF+DOC2019年第05期 张晓明,陈雷,张莺莺,檀杰,朱孟龙 《利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪》PDF+DOC2018年第01期 马强,陈少发,赵君豪,但果 《智能微尘技术的发展及应用》PDF+DOC2006年第02期 钱默抒,熊克 《磁罗盘工程校准方法研究》PDF+DOC2011年第28期 闻秋香,罗向前,孙君道 《一种基于磁钉和惯导系统的机器人导航控制算法》PDF+DOC2014年第04期 季冉鸣,王芳

    • 针对无人机在强磁干扰环境下无法正常使用磁力计进行航向角解算的问题，文章提出了一种使用不受强磁干扰环境影响的技术来获取航向角度的方法，并针对外部获取航向角度的特点，提出了一种与飞行器自身姿态数据融合，进而得到经过修正的实时、精确的无人机姿态数据。文章研究解决了无人机在强磁干扰环境下不能正常飞行的问题，对拓展无人机应用场景、提高无人机飞行安全性具有重要意义。

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