作者:冷俊男,陈毅豪 单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版:《湖北农机化》2020年第09期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBJH2020090710 DOC编号:DOCHBJH2020090719 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成。利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘。该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义。

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