作者：孟繁森,辛绍杰,桑成松 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2020年第02期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2020020030 DOC编号：DOCSHDJ2020020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC2017年第08期 王宁,袁建军,王帅,傅霞君 《五自由度雕刻学习系统》PDF+DOC2001年第01期 黄明吉,王海欣,邓中亮 《行业信息》PDF+DOC1998年第08期 《矫形外科机器人技术及应用研究》PDF+DOC2005年第04期 胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜 《传感器技术在机电技术中的应用分析》PDF+DOC2017年第07期 于伟丽,任建明 《多传感器机器人的集成开发系统》PDF+DOC1997年第01期 王军,康新海,王俊杰,黄心汉 《新型差动式集成硅微声传感器》PDF+DOC1996年第S1期 徐涛,钟先信,温志渝,费龙 《CO/H_2集成FET型气敏传感器的研究》PDF+DOC1991年第03期 丁辛芳 ,金恒 ,俞海明 ,张明 ,刘方悟 ,刘桂华 《基于PCI-1710HG的气动在线检测系统》PDF+DOC2004年第08期 修庆国,王军,孙军 《美国海军采购更多的水面舰艇防护系统》PDF+DOC2004年第02期 季良

    • 由于外科手术向精准、微创的方向发展，微创机器人技术的发展也不断完善，在手术中的应用也有所增加。在微创手术中，微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分，其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境，研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果，利用调查对比分析的方法，从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件，提高了手术效果，有极大的发展和应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现》PDF+DOC 在工业以及服务领域中，人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的，然而在这一过程中，机械臂由于失控而引发机械臂伤人危险的可能性是存在的，如何保证人的安全就变得极为重要。针对这一议题，提出了一种基于关节电流变化来检测是否有碰撞发生的方法，这一方法摆脱了在机械......
    2. 《五自由度雕刻学习系统》PDF+DOC 通过分析手工雕刻艺术风格的特点 ，结合工业机器人的运动学特性 ，研制了一种五自由度雕刻学习机 ，并设计了相应的数据采集装置 .这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间 ，还是在灵活度上都具有一定的优势 ，成本较低 ，并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程 ，为后续的雕刻风格的提取、学......
    3. 《行业信息》PDF+DOC 近年来，世界传感器市场迅速发展，其主要原因要归于近年来半导体工业的飞速发展，以及集成技术的成功运用—各种仪器可以集成在一起作为传感元件使用。这些产品就其结构来说，可以将非常复杂的功能集成在一个单独的封装内，可以满...
    4. 《矫形外科机器人技术及应用研究》PDF+DOC 从矫形外科临床手术的角度，讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形外科机器人的功能，将矫形外科机器人系统的结构分成五个部分：计算机控制、机械本体、传感器、视觉、操作系统.并通过对矫形外科机器人系统这几个部分的阐述，分析了矫形外科机器人系统各组成......
    5. 《传感器技术在机电技术中的应用分析》PDF+DOC 传感器技术是现代科学技术高速发展背景下的一种具有代表性的现代信息科技产品，目前已经在各行各业中得到了广泛的应用，为现代行业创新提供了可靠的技术支持。传感器技术在机电技术中的应用提升了机电技术发展的水平，在机电技术系统中占据着举足轻重的地位。基于此，本文对机电技术中传感器技术的相关应用进行了分析和探究......
    6. 《多传感器机器人的集成开发系统》PDF+DOC 设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。...
    7. 《新型差动式集成硅微声传感器》PDF+DOC 本文提出了一种新颖的可获取差动检测信号的集成化硅微光纤传感器结构。该结构使困难的硅微光纤传感器的装调及封装过程大为简化，能有效的抑制检测过程中的多种干扰。本文详述了该传感器制造过程，并进行了传感器的特性实验。实验表明，采用该集成化结构设计的硅微声传感器，具有高的Ｑ值、高的信噪比及很强的抗干扰能力。...
    8. 《CO/H_2集成FET型气敏传感器的研究》PDF+DOC 本文初步探讨了FET型气敏传感器的敏感机理，采用N阱双极MOS兼容工艺，将CO，H_2气敏单元，择优差分型气敏单元、加热单元、温敏单元单片集成，制作了可调高温的具有高稳定输出的芯片自恒温系统，研制出具有良好的选择性和稳定性，较高灵敏度的集成MOS气敏传感器。...
    9. 《基于PCI-1710HG的气动在线检测系统》PDF+DOC 阐述了气动在线检测系统的原理及实验装置。高度集成的数据采集卡PCI-1710HG与数据采集及处理软件相结合，使得系统对传感器转换的电压信号进行高速且精密的数据采集及处理。电压的变化反映了系统压差Δp的变化，根据Δp与s一一对应的关系，即可实现在线的气动检测。...
    10. 《美国海军采购更多的水面舰艇防护系统》PDF+DOC 据“Jane's Navy International 108(6)”报道：雷声集成防务系统公司获得一个合同，为美国海军提供5套最新型SSDS MK2-1型水面舰艇防护系统。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。