作者：李占利,周康,牟琦,李洪安 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2019年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2019120350 DOC编号：DOCHWYJ2019120359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移，目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿，计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析，提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性，简化了误差补偿模型、降低参数数量级，有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿，使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内，平均误差下降到0.704 0 mm内，单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿，因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明，该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差，适用于实时、高精度的大视场三维重建。

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