作者：李自豪,李培林,王崴,瞿珏,彭勃宇 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2016年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2016040220 DOC编号：DOCXDYX2016040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有图像匹配算法效率和精度难以兼顾的问题，提出了多传感器辅助的快速图像匹配算法。该算法利用FAST算法提取特征角点，再利用SIFT算法为特征点生成主方向和描述符；并结合基于点积的相似度度量，利用多传感器输出的姿态数据辅助搜索策略，以完成快速初匹配；最后通过统计特征点距离误差的方法剔除误匹配点，获取最终同名点集。实验表明，该图像匹配算法在效率和精度方面均优于传统的SIFT算法，能够满足增强现实系统对图像匹配算法的精度高、速度快的要求。

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