作者：钟丽菲 单位：湖南科技学院 出版：《湖南科技学院学报》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMLK2020030060 DOC编号：DOCJMLK2020030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器导盲犬的设计与实现》PDF+DOC2005年第04期 曾婧婧,杨平,徐春梅,蒋式勤,彭道刚 《机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现》PDF+DOC2005年第17期 徐春梅,杨平,曾婧婧,蒋式勤,彭道刚 《能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发》PDF+DOC2003年第06期 李春香,邬文辉,钟碧良 《广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案》PDF+DOC2003年第06期 丛爽,钱辉环 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC2020年第01期 侯玉乙,滕音文,孙宝龙 《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》PDF+DOC2019年第10期 贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤 《基于多传感器信息融合的AGV导航系统》PDF+DOC2005年第01期 张在房,杨新军,魏海峰 《能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用》PDF+DOC2004年第04期 丛爽,钱辉环 《能力风暴个人机器人的应用》PDF+DOC2002年第01期 卢青,赵英凯 《基于改进红外避障法智能移动机器人导航》PDF+DOC2010年第20期 张军,陈帝伊,马孝义

    • 本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题，设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能，并且通过传感器反馈的信息，能自动校正能力风暴机器人在行走时出现的误差，具有较好的应用前景，能够为想操控能力风暴机器人与开发机器人的人员提供一定的参考。

    📙 相关资料

    1. 《机器导盲犬的设计与实现》PDF+DOC 该文阐述了现有导盲机器的类型，探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法，通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明，所提出的方案和设计是可行的，在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。...
    2. 《机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现》PDF+DOC 提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台，确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力，专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略，所设计控制策略已通过试验验证，验证结果表明新策略比旧策略优越。...
    3. 《能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发》PDF+DOC 首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能 ，接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理 ，最后利用交互式C语言开发环境 ，开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”的策略...
    4. 《广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案》PDF+DOC 本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用，如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题，提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。...
    5. 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC 文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物，影响其安全航行的问题，提出加装超声波传感器和罗盘，分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角，作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统，采用模糊控制算法实现自主避障功能，依靠专家经验制定无人艇运动控制......
    6. 《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》PDF+DOC 基于ROS工业机器人开源平台，应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器，融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计三大里程计数据，采用传统定位与SLAM算法创建地图，应用AMCL算法准确确定移动机器人位置；对移动机器人使用A~*算法进行全局路径规划、DWA算法......
    7. 《基于多传感器信息融合的AGV导航系统》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用，描述了该导航系统的详细功能，并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性。...
    8. 《能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用》PDF+DOC 对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究，通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制，达到了比较好的控制效果。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发......
    9. 《能力风暴个人机器人的应用》PDF+DOC 本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理 ，然后我们在交互式C语言的开发环境下编程，使能力风暴个人机器人具有多种智能性行为...
    10. 《基于改进红外避障法智能移动机器人导航》PDF+DOC 智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置，再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划，实现了由简单传感器就能解决复杂环......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。