作者：衡蜓 单位：山西省农机化技术推广总站;山西省农机安全监理总站 出版：《农业技术与装备》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJTU2020010070 DOC编号：DOCNJTU2020010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第07期 苏鹏升,吕东旭,徐教礼,李沪 《采摘机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC2015年第02期 徐明娜,寇志伟,贾翠玲,张峰 《移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC2017年第01期 张燕,陈林奇,盛洲 《小型灭火机器人结构设计》PDF+DOC2020年第07期 李昊霖,张军 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC2012年第05期 杨喜林 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC2012年第05期 董娟 《基于ARM9的智能机器人控制系统的设计》PDF+DOC2013年第06期 曹大卫,王仁波 《基于STC12C5A60S2的电控无碳小车控制系统设计》PDF+DOC2018年第11期 孙亚星,王景贵,张志强 《一种基于ZigBee的烷径类气体检测控制系统设计》PDF+DOC2017年第06期 何江芸,刘天成,田学军 《基于CAN总线的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 刘进,刘大维,符朝兴,郑旭光,于士友

    • 完成一个“仓储搬运机器人控制系统设计”，该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片，设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况，完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试，达到无故障运行后，对软硬件同时进行调试。调试结果表明，该机器人控制系统满足预期要求。

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