作者：孙彬,王建华,赫东锋,杜虎兵,李兵 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2020030180 DOC编号：DOCMOTO2020030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对航发叶片修复检测的应用，提出了一种基于截面线一阶导矢法的叶片型面缺陷识别方法.该方法是以等高线法处理测量点云中的截面数据，通过B样条插值函数拟合成光滑曲线；再由B样条曲线的一阶导矢公式求出每个测点的一阶导数，然后以点斜公式求出截面曲线上各个测点的切线；如果曲线光滑，曲线上测点的斜率变化在两端点斜率值之间，否则表明曲线上有缺陷存在；根据k-d树的最近点搜索算法，遍历整个叶盆(叶背)就可以找到叶盆(叶背)上的缺陷区域.通过与三坐标测量实验比对，该技术可以实现3μm精度的缺陷识别。

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