作者：赵金辉,杨学军,刘立晶,刘忠军,周军平,靳晨 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2014年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2014S10060 DOC编号：DOCNYJX2014S10069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于PLC的开沟器力学性能测试装置。该测试装置主要由开沟深度控制机构、六分力测试装置、液压系统和PLC控制系统4部分组成，通过闭环控制实时调节开沟深度，提高了开沟深度稳定性；对六分力测试装置进行了标定，结果表明，牵引阻力测量精度和最大相对误差为1.49%FS、3.7%，土壤垂直反力为2.1%FS、5.1%，侧向力为0.98%FS、1.9%。测试精度满足要求，且该装置能够完成不同类型开沟器的受力及开沟深度的测试。

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