作者：王远超,王嘉琪,焦鹏,岳世杰,田建涛 单位：湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版：《湖北农机化》2020年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBJH2020021280 DOC编号：DOCHBJH2020021289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文是在“第六届全国大学生工程综合能力竞赛”的物料搬运机器人基础上对智能机器人进行了分析研究，对智能制造工厂中机器人的开源系统设计(基于Arduino开源机器人系统)、协作式机械臂运动控制、机器人底盘运动控制、视觉二维码定位及导航等方面进行了硬件和软件的改进，系统方面采用模块化接口设计，方便进行安装调试，让物料搬运机器人真正达到对工厂效益的帮助，在物料搬运领域，机器人代替人工作业成为一种发展趋势。

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