作者：高井祥,常梦阳 单位：江苏省测绘学会;江苏省测绘科技信息站;江苏省测绘行业协会 出版：《现代测绘》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSCH2020040010 DOC编号：DOCJSCH2020040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来室内定位技术成为国内外研究的热点，形成了多种室内定位技术共存的局面，其中WiFi、蓝牙、超宽带等无线网络定位技术应用较广，但是这些定位技术都依赖于基础设施，定位成本较高。此处使用室内地磁信号，无需部署任何基础设施即可定位，并利用手机端MEMS传感器实现行人不同运动模式下的步频探测与航向估计。针对地磁信号具有低辨识度的缺点以及PDR的误差累积问题，利用粒子滤波算法融合地磁与PDR定位结果，有效提高了系统的稳定性，保证了定位精度。实验表明，粒子融合定位方法能够消除PDR的漂移，并且平均定位精度达到1.38 m，定位误差在1.5 m内达到80%以上，具有较强的实用性。

    📙 相关资料

    1. 《PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究》PDF+DOC 利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位，而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施，因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题，本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法，并开发了地磁......
    2. 《基于手机内置传感器的室内定位技术》PDF+DOC 现今，机已经成为人们生活中不可或缺的工具，手机用户87~90%的时间在室内，这是无法接收GNSS信号的地方，通过对手机内置传感器的研究，可寻求到室内定位的方法。通过手机内置传感器采集室内信息，如蓝传感器信息，Wi-Fi传感器信息和地磁传感器信息等。对数据进行比较分析，找到手机用户当前位置。...
    3. 《基于地球磁场的室内定位系统的研究》PDF+DOC 文章设计了基于地磁的室内定位系统，给出了系统的结构框图，介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能。...
    4. 《利用智能手机传感器建立室内定位指纹库的wifi指纹定位方法》PDF+DOC 无线电定位系统在室外空间已经取得了巨大成功，GPS等卫星定位系统的已广泛应用，科技界在室内定位技术方面虽然出了很多成果，但都没有取得广泛应用，本文介绍了定位技术的基本原理，无线电定位研究的热门方法。分析了当前几种热门方法的优缺点，并针对wifi信号强度指纹定位方法的缺点提出了一种弥补的方案。...
    5. 《基于RSSI测距的WSN定位网络监测系统设计》PDF+DOC 文章分析了基于RSSI测距的WSN网络定位技术，以ti CC2530芯片为核心设计定位节点，实现了一套适用于各类室内密闭环境的WSN定位网络。针对RSSI测距精度有限、易受环境干扰的问题，文章设计了一套测距模型参数校准流程，用以降低RSSI测距误差，提高系统定位精度，并开发了上位机操作程序，便于用户......
    6. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
    7. 《基于超宽带和微惯导组合的室内精确定位》PDF+DOC 超宽带(Ultra-wideband，UWB)在室内定位中的应用正在蓬勃发展，主要是因为它比其他常见传感器具有更高的精度。然而，其定位精度，稳定性，特别是连续性仍然在很大程度上受到由室内环境中复杂的运动行为和基础设施引起的非视距(Non-line of sight，NLOS)误差的限制。在本文中，我......
    8. 《基于改进PDR与RSSI融合的定位算法》PDF+DOC 在室内定位系统中，基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化，行人航位推算(PDR)定位系统存在错误地估计传感器的参数及左右脚运动不一致等产生累积误差的问题。针对上述问题，提出一种基于改进PDR与RSSI融合的定位算法，根据PDR定位的递归特性校......
    9. 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC 惯性传感器动作捕捉系统能够非常精确的测量人体每个关节的旋转，但是并不能测量人体的位移，降低了系统的可用性。为此提出了一种超宽带定位系统和惯性传感器的融合算法。该算法结合两种传感器的优点，实现的动作捕捉系统不仅可以捕捉表演者的肢体动作，还能够精确定位用户在表演环境中的空间位置。实验表明在室内环境下该动......
    10. 《基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法》PDF+DOC 风管清扫机器人是用于完成中央空调通风管道系统清扫工作的一种自动化设备，为提高其在庞大且封闭的未知通风管道网络中的自主导航能力，提出一种低成本的机器人同时定位与地图创建解决方案。该方案结合惯性测量单元的高速动态性能及双目立体视觉传感器良好的环境感知能力，通过采用Rao-Blackwellized粒子滤......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。