《机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用》PDF+DOC
作者:黄一航,解迎刚,马晓宇,张祖贻,张天伦
单位:陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社
出版:《物联网技术》2020年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWLWJ2020040330
DOC编号:DOCWLWJ2020040339
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通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务。文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛。
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