作者：李玉环,孟鹏祥,耿端阳,何珂,孟凡虎,姜萌 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2016年第S1期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2016S10100 DOC编号：DOCNYJX2016S10109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构，存在仿形精度差，播深一致性和稳定性难以保证等问题，从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发，设计了覆土-镇压联动监控装置，进而设计了该联动监控装置的智能控制系统，实现了播种深度的自动调控，保证了玉米播种深度一致性。该系统以MSP430单片机为控制中心，以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准，以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段，实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比，不断调整作业过程覆土装置的覆土量，确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性。对该装置进行了响应时间检测试验，结果表明该控制系统的响应时间为0.58 s，且实际工作时响应时间要小于试验值。继而进行田间试验，结果表明，当播种作业速度为3~8 km/h时，播深合格率高于90%，且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置，有效提高了播种深度的一致性。

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