作者：张建民,陈业成,李烨,吴灼明,凌钟发,颜经赞,杨汇滢,黄明 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2020年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2020070260 DOC编号：DOCZDYY2020070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计以STM32作为单片机主控核心的远程写字系统。用户戴上带有位置传感器和三维位置传感器的手套，由于手每次运动都伴随着空间位置的变化，测量手的整体X、Y、Z轴上的角速度，角加速度，还有手指的弯曲程度，这些信息被STM32F103C8T6采集，并通过NRF24L01无线传输到已经插在PC端的主机节点。主机模块将这些信息一阶滤波，对漂移、误差等进行纠正和补偿后再向电脑发送USB信号。这一研究，隔空的人机交流，屏幕也不需要被“触”才有回应。

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