作者：尧永春,韦学谦,蔡枝尚 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2020年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2020070870 DOC编号：DOCKJSJ2020070879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构，使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求，研究与设计了一种ATC智能数据采集系统。采用单片机直接采集读取各个传感器的数据，中控系统控制模块和数据采集系统、安全报警系统通过通讯总线进行连接，通过通讯模块接口与上位机连接，实现总体运行情况的实时监控。应用结果表明：此系统设计经济成本低、可靠性高、硬件安装简单，实现自动控制。

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