《基于麦克纳姆轮的磁导航自动导引车模糊控制》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号，将信息数据传送至模糊控制器，通过模糊算法，输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入，输出智能车转角和速度，缩短了系统执行时间，提高了系统响应速度。实验表明，模......
3. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
4. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
5. 《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC 针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点，提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上，根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏，使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明，该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。...
6. 《单向潜伏式AGV磁导航控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题，设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能，电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制，在主控器的指令下实现AGV......
7. 《光导AGV智能循迹测控系统的建模与仿真》PDF+DOC 针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统，构建了一个简化的系统数学模型，并在此基础上进行了控制器的设计，然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能，提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法，并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参......
8. 《模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯模型车为研究对象，给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入，经过模糊推理，输出控制舵机转角及模型车速度，输入、输出隶属度函数采用矩形函数，该方法缩短了系统执行时间，提高了系统的响应速度。通过实际跑车......
9. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
10. 《温室机器人运动控制研究》PDF+DOC 本文以温室移动机器人为研究对象，在模糊控制理论的基础上，将模糊控制引入到温室机器人行进路线控制系统中，开发适应温室复杂环境的行进路线控制技术，保证了移动机器人的安全，实现了循迹避障功能。...