作者：谢智阳,谭勇 单位：长沙汽车电器研究所 出版：《汽车电器》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCDQ2020070120 DOC编号：DOCQCDQ2020070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC2010年第06期 董雷刚,崔晓微,张丹 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC2017年第04期 许文卓,顾亭,孙浩谛,刘勇 《手机蓝牙控制的多功能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC2017年第18期 杨珂泉,魏胜利 《基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究》PDF+DOC2017年第05期 王辉,于立君,董泽全,王正安 《基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计》PDF+DOC2018年第06期 万兵,汪地,史烨桦 《自动驾驶出租车辆的模拟》PDF+DOC 王雅馨 《基于STC89C52的智能寻迹小车设计》PDF+DOC2015年第02期 孔令荣,王昊 《感应式循迹小车的设计与实现》PDF+DOC2011年第10期 刘远明,李道霖,韩绪鹏 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC2015年第04期 罗儒,张文莉,于婷 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC2014年第07期 董雷刚,崔晓微,张丹,张华,安向明

    • 为研究4轮循迹小车的过弯性能，以Arduino Uno单片机为控制核心，结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件，设计了4轮差速循迹小车；实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明，驱动黑皮电机的频率过高，电机运行的连续性好，但带负载能力差，脉冲频率低则电机运行顿挫；传感器安装距离过短，小车响应过快，安装距离过长，小车响应延迟。经多次实验测试，得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz，循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。

    📙 相关资料

    1. 《智能循迹电动小车的设计》PDF+DOC 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图，通过实测表明，该智能小车在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机......
    2. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
    3. 《手机蓝牙控制的多功能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 通过对现有自动灭火小车的研究，设计和实现了一种使用手机进行远程控制的多功能灭火小车。灭火小车以Arduino单片机作为控制核心，手机和灭火小车通过蓝牙进行通信。灭火小车具有循迹灭火(按照规定路线寻找火源并灭火)和避障灭火(自由巡航式灭火)两种不同的灭火模式。手机端的APP能够随时控制小车的行驶方向和......
    4. 《基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究》PDF+DOC 开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数，由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障，上位机实时显示相关参数、......
    5. 《基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计》PDF+DOC 设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统，该系统采用多传感器协同的方式采集信息，并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析，同时输出PWM信号给电机驱动器，由电机驱动器控制电机的转向和转速，进而调整小车运动的方向和速度，实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的......
    6. 《自动驾驶出租车辆的模拟》PDF+DOC 本文是利用Arduino单片机实现对自动驾驶出租车的模拟。利用Arduino单片机和红外模块、超声模块等实现循迹、避障等功能；并通过规定好的协议实现单片机间的数据交互。使用51单片机、计时器以及数码管可完成计价功能；并能够利用矩阵键盘、数码管、蜂鸣器、LED灯等模块实现密码功能。...
    7. 《基于STC89C52的智能寻迹小车设计》PDF+DOC 研究设计一款智能寻迹小车，采用STC89C52单片机控制，以红外光电传感器采集路面信息，PWM控制电机方向和调速，LED数码管和发光二极管动态显示，加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机......
    8. 《感应式循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，......
    9. 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行......
    10. 《复杂路况下的智能循迹小车方案设计》PDF+DOC 自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。