作者：田宏伟,徐云龙,沈晓峰 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2020年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2020090100 DOC编号：DOCJSJZ2020090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 现有的无人机警戒雷达定位精度标定方法存在的误差值较高、所需时间较长等问题。针对上述问题，提出了一种基于HLO的无人机警戒雷达定位精度标定方法，对无人机警戒雷达定位坐标系进行计算，获取其定位值，根据其值构建定位列矩阵，采用其定位列矩阵对雷达传感器进行测定，获取测量值，根据其值得到相应的观测值，采用曼滤波将观测值与预测值进行融合，根据融合结果构建数学模型，通过靶标参数对数学模型进行求解，得到无人机警戒雷达定位补偿矩阵，对其进行修正，通过修正后的矩阵对无人机警戒雷达进行定位标定。实验结果证明，所提方法与传统方法相比，无人机警戒雷达定位标定误差值降低了约0.023mm，所需时间减少了约3.69s。

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