作者：何建辉,李志军,汤明新,赵江林,曾伟豪 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2020年第26期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2020260060 DOC编号：DOCHLKX2020260069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自从21世纪以来，无论在各行各业，机器人的应用范围也越来越广，为满足水下作业的需要，本论文设计具有多具有水下检测功能的仿生机器鱼。在结构方面，以多节舵机组合结构的尾鳍与重心调节机构相结合来实现鱼的各种水下运动。在控制检测方面，能够根据用户发送的指令实现相应的运动，其次还能实现水下检测等功能，有效地减少人工水下作业的需要。

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