《关于无人机飞控设备检测》PDF+DOC

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2. 《基于深度森林的卫星ACS执行机构与传感器故障识别》PDF+DOC 针对卫星姿态控制系统(ACS)闭环回路的故障难以辨识的问题，引入深度森林算法，实现执行机构与传感器故障识别。首先针对可获取的少量卫星姿态控制系统遥测数据，结合系统动力学特性，研究合适的特征选择和特征提取方法，再结合深度森林算法进行故障信息学习与辨识，建立故障预测模型，实现执行机构故障与传感器故障的识......
3. 《卫星轨道保持的分散容错控制》PDF+DOC 本文基于Ｈ∞最优理论和矩阵奇异值分解技术，对卫星轨道保持系统进行了分散容错控制，提出了容许执行机构故障和传感器故障的两种分散控制律设计方法，可使卫星控制系统具有明显的容错能力。...
4. 《振动主动控制系统的一种鲁棒设计方法》PDF+DOC 本文从控制系统校正的角度出发，提出了一种振动主动控制系统的鲁棒设计方法，并且研究了传感器与作动器的位置对系统鲁捧性的影响，指出传感器与作动器对位有助于提高系统的鲁棒性。最后通过一算例说明了该方法的可行性。...
5. 《航空发动机智能容错数字控制》PDF+DOC 研究航空发动机智能容错控制方案，使控制系统在传感器故障时正常工作，执行机构故障时安全工作.在自联想网络的特征提取以及过滤噪声和故障能力的基础上，提出自联想网络的最优估计、轴向故障征兆和三级阈值的综合逻辑以区分软故障和发动机性能蜕化、安装制造公差等引起的不确定性.仿真结果表明，这种方法不需要发动机数学......
6. 《航空发动机数控系统执行机构回路故障诊断和容错控制方法》PDF+DOC 提出了航空发动机数控系统执行机构控制回路基于数学模型的故障诊断方法，以及针对执行机构位置传感器故障的控制算法容错控制方法。工程应用结果表明能显著提高故障诊断准确性和快速性，有效地实现容错控制，且实施方便、实时性好，对提高航空发动机数控系统工作可靠性具有重要作用。...
7. 《基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断》PDF+DOC 为提高无人机飞行安全可靠性，针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题，提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法；引用LM改进算法对网络参数进行调整，构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统，并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真，对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障......
8. 《无人机小型机载火控系统及其关键技术》PDF+DOC 介绍了美军在无人机小型机载火控系统的最新研究进展，通过分析两种工作体制下的无人机机载火控系统的要素，探讨并明确了信息融合、人工智能、数据链及智能传感器等关键技术及其应用特点，指出了自主式系统的研究重点，最后合理规划了两种系统的发展道路。...
9. 《基于分散化预测滤波的故障诊断方法研究》PDF+DOC 针对多故障源系统的故障诊断问题，提出一种采用分散化预测滤波与两种不同类型残差相结合的诊断方法。该方法针对不同类型故障敏感的特点，利用不同类型残差，区分系统组件/执行机构故障和传感器故障；利用模型误差估计与故障各分量的对应关系，辨识和隔离系统组件/执行机构故障；利用分散化滤波的结构，识别和隔离不同传感......
10. 《基于自适应观测器的故障检测方法研究》PDF+DOC 研究航空发动机控制系统执行机构和传感器的故障诊断问题。由于航空发动机长期工作热力系统温度升高，应及时控制。传统航空发动机控制系统的故障诊断方法均基于定常模型，且只能实现执行机构或传感器的单一故障诊断，因而导致故障的误诊、漏诊率较高。针对上述问题，建立了航空发动机控制系统的时变故障模型，设计自适应观测......