作者：房朝晖,白瑞峰,张帅,张杰 单位：陕西师范大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXSG2016020580 DOC编号：DOCGXSG2016020589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对运动控制系统实验教学需求，设计并实现了基于三菱PLC的伺服随动控制系统，建立了系统模型，对控制算法进行了理论分析。系统硬件使用三菱Q系列PLC(含定位模块)、伺服放大器及伺服电动机实现跟踪控制，同时添加了HMI人机接口实时监控系统运行。软件部分采用状态机设计模式，将基本动作封装起来并根据转移条件进行调用。测试结果表明系统性能稳定可靠，实现了10Hz~50Hz转速下稳定跟踪磁钢运动。

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