作者：侯训波 单位：天津市汽车工程学会;天津市汽车研究所 出版：《汽车工程师》2020年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJQC2020060120 DOC编号：DOCTJQC2020060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在电动助力转向系统(EPS)中，当应用低成本纯扭矩传感器时，由于缺少转向角度信号，使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究，通过数据拟合分析，发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性。按所给出的策略和算法，可间接获取EPS系统基本角度，再按角度中点的自动找回和自动修正的方法，使所获角度可信。基于此角度，通过该文的具体算法，使EPS系统实现回正补偿、阻尼补偿和跑偏补偿的控制功能。

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