《基于人体手臂同步远控的智能机械车研究》PDF+DOC
作者:谢银波,魏天奇,田元,严志聪,陈世增
单位:清华大学
出版:《实验技术与管理》2019年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYJL2019120260
DOC编号:DOCSYJL2019120269
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设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。
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